扫地机器人原理及结构

yisdk

      1.工作原理
　　扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
　　2.整体构造

　　扫地机器人主要由以下几部分组成

　　本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

　　充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

　　充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

　　集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

　　遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。