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激光焊缝跟踪传感器LSTR-A预扫描焊缝检测

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发表于 2019-10-28 16:19:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
       随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人迅猛发展,在加工制造领域,工业机器人的应用越来越成熟,LSA系列激光3D智能传感器作用给机器人装上双眼,引导机器人工作。
       什么是激光焊缝跟踪?
       主要由激光焊机、激光3D智能传感器和机器人(运动控制系统)。利用激光3D智能传感器的三角反射式原理,得到激光扫描区域内各点的位置信息,通过软件算法完成对常见焊缝的在线实时检测。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
       示教机器人:
       指明焊接区域的路径,将焊枪定位在能够获得合适的焊缝位置。因此焊缝总是能够出现在激光3D传感器的视场范围内,为了将性能发挥到最佳,尽量将传感器相对于焊缝的位置改变减少到最小。也就是说让传感器沿着焊缝的位置轨迹保持不变。
       运行机器人:
       传感器系统测量焊缝的位置。测量数据保存并指示走到焊缝末端。我们定义5mm一个间隔,系统获得路径上偏移数据,内部经过算法校正。系统将数据进行滤波和平滑处理传输给机器人。
       激光3D焊接机器人工作优势:
       1、能够稳定提高焊接质量,受人为因素较少,参数一致。
       2、提高生产效率。
       3、焊接精度高,实时监测。
       4、降低了对操作者的焊接技术要求,提高了用工环境。

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