扫地机器人有很多种，怎么分类？

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　　随着社会节奏不断加快，压力越趋加大，工作越来越忙，根本无暇顾及家务打扫，请个钟点阿姨打扫家既不放心也贵，于是，扫地机器人就成了现代人的首选。但面对市场上目不暇接的扫地机器人，普通消费者该作何选择呢？

　　按照制导方式分类：

　　按照制导方式分，扫地机器人可分为三类：陀螺仪导航的扫地机器人、激光导航的扫地机器人和视觉导航的扫地机器人。

　　对于规划式扫地机器人来说，需要解决我在哪、我要去哪、我要怎么去等问题，这就要用到SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即定位及地图构建技术。实现SLAM的方式有三种：陀螺仪导航、激光导航或视觉导航。

       陀螺仪导航

　　陀螺仪导航就是依靠陀螺仪、加速度计等传感器获取位置、速度等信息，它广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域，不过随着成本的降低和需求的增长，现已扩展到扫地机器人领域，成为千元机型的最爱。

　　受装置的精度影响，陀螺仪导航过程存在误差，而且随着时间的推移，误差会不断积累，在面积较大的复杂地面环境，陀螺仪导航的弊端会逐渐显现出来，不能很好胜任规划式清扫任务。

       激光导航

　　激光导航，通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位，定位比较精确，但在具体使用过程中也有不足。

　　这种定位系统有个硬伤，就是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体，因为激光打到这类物体上无法接收散射光；另外，为了保证获得全新数据，360deg;旋转激光探头必须一直旋转，结果就是会缩短产品寿命，可能用不了一年激光头就坏了

　　不过目前针对落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体不能识别探测的情况，部分扫地机器人通过玻璃探测传感器，超声波传感器等硬件功能来解决了这个问题，大家选购的时候要提前看好。

      视觉导航

　　视觉导航也叫vSLAM，搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够 通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。但低端的视觉导航机器人，摄像头应该只是起到辅助定位的作用，主要还是靠激光或陀螺仪。

　　按扫拖功能分类：

　　按照有无拖地功能，扫地机器人可分为扫拖一体和扫拖分离扫地机器人。那么到底哪种好呢？

　　扫拖一体机器人相对来说功能更加全面，但扫拖机器人属于折中类产品，产品的程序设计兼顾拖地和扫地，俗话说术业有专攻，扫拖分离的机器人清洁能力往往更出色。

　　扫拖分离的机器人有什么缺点呢？首先为大家算一笔账，一般的扫地机价格在1000-5000元左右，2000元以内是比较受欢迎的价格，如果购买扫地擦地套装，价格在4000左右。而且两台机器分离，先扫再拖，需要花费双倍的时间，两台分离的机器使用也是不便。

　　那么，到底是扫拖一体好？还是扫拖分离好？其实对于这两样不同的清洁方式都是优缺点并存，如果你家灰尘多而且房子够大，那扫拖分离比较适合，能够做到深层清洁；如果想要节省成本、节省时间、节省空间，那扫拖一体机器人更加适合你，至于两者之间的好坏，没有明确的分界线，只有适合与不适合之分。